tregaskiss传授解决机器人焊接操作中停机的五大原因

  使用方确保机器人焊接单元保持并始终如一地产生积极的，这在很大程度上取决于其产生的停机时间。由于机器人焊接系统的构建是为了提高速度，精度和可重复性，因此解决问题所需的灭弧时间成本比典型的焊接单元高得多。拥有能够快速排除故障并解决问题的焊接操作员和机器人焊接单元监控器，可以在降低成本，产生高质量结果和保持效率方面发挥重要作用。 

  拥有能够快速排除故障并解决问题的焊接操作员和机器人焊接单元监控器，可以在降低成本，产生高质量结果和保持效率方面发挥重要作用。
以下是机器人焊接操作中可能发生的停机的五种常见原因，以及防止和解决这些问题的方法。 

1：电缆管理不良和/或电缆选择不正确 
如果电源线与机器人，部件或工具摩擦，可能会过早失效并导致不必要的停机。在某些情况下，电缆甚至可能会卡在组件上并将其磨损。 

太长或太短的电缆会因拉得过紧或过度扭转而在前壳上产生应变而产生过大的应变 - 这两种情况都会导致电缆过早失效。这些问题在传统型机器人中很常见，其中连接机器人MIG枪的电源线位于机器人手臂外部。目标是设置电缆长度，使其能够以平滑的弧度离开前壳体，从而使应变小化。 或者，在贯穿臂机器人焊接系统的情况下，由于枪的不正确安装和/或不正确的电缆长度经常发生停机。

解决方案：通过添加电缆张紧器，这些电缆张紧器基本上是弹簧式电缆设备，可以固定电源线，操作员可以确保电缆在传统机器人上得到适当的支撑。对机器人进行编程使其不会过快或过快地加速或减速也可以防止过早的电缆故障。 

在某些情况下，如果工作范围很小，电缆摩擦可能是不可避免的。使用保护膜来屏蔽电缆免受摩擦可能会有所帮助。它们在市场上可以是皮革或编织尼龙盖，也可以是塑料螺旋包装。 

安装贯穿臂机器人MIG喷枪时，务必将机器人的手腕和顶轴定位在180度，彼此平行。然后安装绝缘盘和垫片，就像使用传统的臂式机器人MIG枪一样。始终确保电源线位置正确并且机器人的顶轴在180度时具有正确的“平躺”，并确保电源线在安装时具有约1.5英寸的松弛度，因此它不会过于拉紧。 

2：过早的消耗品故障 
尽管消耗品似乎只是机器人焊接过程的一小部分，但它们会对操作的生产效率和效率产生重大影响。喷嘴，接触，固定头（或扩散器）和衬垫都可能过早失效或在各种问题上表现不佳，包括飞溅或碎屑堆积，连接松动和安装不当。接触的问题 - 尤其是烧坏 - 也相对常见，并且通常由于衬垫被修剪得太短而引起。 

解决方案：  操作人员应始终检查消耗品是否在生产过程中发生飞溅或碎屑堆积的迹象，如果有任何迹象，请更换或清洁它们。他们还应该确保他们的喷嘴清洁站或铰刀正常工作（如果有的话），并且它被编程为以适合该特定应用的速率进行扩孔。可能需要在整个编程的焊接循环中增加防飞溅喷涂应用或铰孔的频率。 

检查所有消耗品连接是否清洁和安全也很重要，因为松动的连接会通过增加电阻产生额外的热量，缩短耗材寿命和/或导致其性能不佳。 

焊接操作员应始终遵循制造商关于衬管修整和安装的说明，因为如果切割太短，衬管会导致进给不一致。使用衬管规来确认正确的衬管长度是个好主意。还有一些弹簧加载模块与前装衬垫配合使用，有助于在衬管切割到不正确的长度时将问题降至低。它们安装在电源销中，并在安装后对衬管施加正向压力。如果衬里太短，它们通常允许高达1英寸的宽度。同样经常更换衬垫也很重要，因为充满碎屑和污垢的堵塞衬里将无法正常送入，并可能导致过早的接触失效。 耗材中过多的飞溅物堆积可能是由于喷嘴清洁站运行不正常而且很容易导致不必要的停机时间。 

3.耗材中
飞溅物过多积聚可能会导致耗材过量飞溅，喷嘴清洁站运行不正常，容易造成不必要的停机。与喷嘴清洁站有关的问题可能是由于该外围设备和机器人MIG喷枪喷嘴之间的位置不正确造成的; 抗飞溅复合物覆盖率差; 或者是钝的或尺寸不合适的切割刀片。 

解决方案： 如果喷嘴清洁站似乎无法正常工作，请首先检查机器人MIG喷枪是否与铰刀上的切割刀片同心。喷嘴的不对准会导致部分清洁和过多的飞溅累积。 

同时检查防飞溅喷涂机（如果有的话）是否已满，正确定位并在喷涂过程中正确涂覆喷嘴。喷嘴内侧和外侧应略微受潮，并从喷嘴底部覆盖四分之三英寸。请注意，过度喷涂防飞溅化合物会导致喷嘴过早老化，因此喷涂时间不应超过半秒。 

确保切割刀片与喷嘴孔的直径相匹配，以便在铰接周期内有效清洁，而不会碰到喷嘴或气体扩散器。具有锋利的切割刀片并确保喷嘴在喷嘴清洁站的钳口内处于正确的深度也是重要的。

后，为机器人GMAW喷枪添加鼓风功能可以帮助支持喷嘴清洁站的整体效果。鼓风功能通过喷枪的前端吹出高压空气，有助于清除飞溅物，碎屑和其他污染物。此功能有助于减少喷嘴清洁站需要使用的频率，并终提高生产率。 

 如果喷嘴清洁站似乎不起作用，请首先检查机器人MIG喷枪是否与切割刀片同心。喷嘴的不对准会导致部分清洁和过多的飞溅积聚。  
4.碰撞
碰撞可能由于未正确固定的工具，无意中留在焊接单元中或不良部件装配而发生。不幸的是，碰撞不仅会造成意外停机，而且还会损坏机器人手臂，机器人MIG枪和/或前端消耗品。 

许多较新的机器人配备了碰撞检测软件，其功能与震动传感器相同，但一些公司仍然使用震动传感器作为备用安全措施。 

解决方案：对于没有内置碰撞软件的机器人，震动传感器可以作为安全装置，以在机器人崩溃时保护机器人手臂和枪免受损坏。在发生碰撞时，震动传感器会向机器人发送信号，提醒其关闭。

为了确定震动传感器开关是否正常工作，操作员应使用万用表在开关的打开和关闭位置进行连续性检查，或者用手敲击颈部来手动跳闸。如果传感器工作正常，它会向机器人发回信号，表明存在问题。 

始终将震动传感器复位到原位并在碰撞后重新检查工具中心点（TCP），并确认TCP和离合器都正确。

如果焊接操作员正在使用带有碰撞检测软件的新型机器人，他们应确保正确设置并且TCP和质心或平衡点都已根据喷枪制造商的规格进行编程。这样做有助于确保机器人在发生碰撞时能够做出正确反应。

5.送丝
不良机器人焊接系统送丝不良通常是由以下三种原因之一引起的：1）衬垫有问题，例如衬垫堵塞，2）送丝机无法正常工作或3 ）电源线扭结。无论原因如何，结果是电弧稳定性和焊接质量差。 

解决方案： 如前所述，定期更换衬管并使用具有“空气喷射”功能的机器人MIG喷枪有助于消除衬管中的碎屑。如果没有鼓风功能，焊接操作员也可以定期手动吹过压缩空气。

如果怀疑送丝机的驱动辊是不良送丝的罪魁祸首，有两种方法可以进一步调查和评估情况。一种是目视检查驱动辊是否有磨损迹象，另一种是进行“双指”测试。后者涉及脱开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过枪。应该用两根手指轻松拉动电线。后，寻找电源线中的扭结，这也可能导致送丝不良，然后在必要时拉直或展开电缆。

tregaskiss请您记住，了解如何解决机器人焊接操作中的常见问题可能会导致代价高昂的停机时间和持续的电弧开启时间之间的差异。从长远来看，努力预先解决潜在问题实际上可以节省时间和金钱。