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KUBLER库伯勒编码器选型手册
库伯勒Kubler编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，库伯勒Kubler编码器其 输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。KUBLER库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC[ ]输出
型)。KUBLER库伯勒编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-” 端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。库伯勒Kubler编码器的COM端 与PLC输入COM端连接，A、B、 Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一 个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条 屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
KUBLER库伯勒编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类(1) 增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉:冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2) 值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应=进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类(1) 有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以KUBLER库伯勒编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。库伯勒Kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区 或绝缘区来表示代码的状态是“1”;还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不适光区来表示代码的状态是“1" ;还是“0" i。
KUBLER库伯勒编码器选型应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位:电 缆出线方式安装空间体积:工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E),集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同时提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒
KUBLER (KUEBLER) 都可以支持，更有*的集成技术,集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
德国库伯勒KUBLER增量型编码器轴型: KUBLER (KUEBLER) 5810系列低分辨率应用,价格经济,外径58，轴径6..10, KUBLER (KUEBLER) 5000系列安全锁扣设计, SENDIX,坚固， 12000RPM,轴径6..12,
KUBLER (KUEBLER) 5802系列标准型， 外径58，12000RPM,轴径6..10, KUBLER (KUEBLER) 5800系列,工业标准型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高温型，可达110°C, TPE电缆，美标，12000RPM,轴径610，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波输出型，1VPP， 带反相信号，高8位，KUBLER (KUEBLER)5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲800KHZ.
库伯勒增量型编码器:德国库伯勒KUBLER增量型编码器高达42 mm的套型: KUBLER (KUEBLER) A020系列中等负荷型，轴径19... 42，KUBLER (KUEBLER) A02H系列重载型，不锈钢制联轴器，防震防冲击性能好，可选绝缘内衬，以减少轴电流和噪声对编码器干扰，尤其适用于AC矢量电机，外壳100MM,6000RPM,轴径19.. .42,KUBLER (KUEBLER) 0320系列出相型,外壳103MM,轴12..25.4库伯勒KUBLER (KUEBLER) 不锈钢制增量型编码器: KUBLER (KUEBLER) 9000系列轴和外壳由不锈钢制，增加了轴向和径向负荷值140N,IP66防护，适用于食品和包装行业，外径90MM,轴径12MM,6000RPM.
KUBLER的机电式计数器和微型的可装在PCB板上的计数器以及脉冲计数器，可以应用在多种工业场台,比如泵，升降机和电梯，甩干机，UV等，KWH表等，CODIX系列产品提供功能强大，价格低廉的电子显示仪表，位置指示仪表，时间计数器和频率计数器，KUBLER的电子复位计数器采用分布式控制，降低了循环时间周期。更多精彩内容，点击编码器选型原则了解更多。