IFM易福门超声波传感器UGT系列的常见问题有哪些，详情如下：

 IFM易福门超声波传感器UGT系列应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是IFM易福门超声波传感器UGT系列都有一些缺点，比如，反射问题，噪音，交叉问题。

 1、反射问题

如果被探测物体始终在合适的角度，那IFM易福门超声波传感器UGT系列将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。

其中可能会出现几种误差：

 2、三角误差

当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。

 3、镜面反射

这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时IFM易福门超声波传感器UGT系列会忽视这个物体的存在。

 4、多次反射

这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。

 5、噪音

虽然多数IFM易福门超声波传感器UGT系列的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人IFM易福门超声波传感器UGT系列发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

 6、交叉问题

交叉问题是当多个IFM易福门超声波传感器UGT系列按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个IFM易福门超声波传感器UGT系列只听自己的声音。

 产品特征

电气设计PNP

输出功能常开/常闭; (可设定参数)

感应距离 [mm]40...300; (目标物体: 200 x 200 mm)

通信接口IO-Link

外壳螺纹结构

尺寸 [mm]M18 x 1 / L = 60.5

电气数据

工作电压 [V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA]< 35

防护等级III

反相保护有

开机延迟时间 [s]< 0.3

转换频率 [kHz]300

总的输入/输出

输入和输出总数数字输出数量: 1