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德国KUBLER库伯勒KUBLER库伯勒编码器的工作原和常见故障如下：

一、KUBLER库伯勒编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别KUBLER库伯勒编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得KUBLER库伯勒编码器的零位参考位。KUBLER库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-KUBLER库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

二、KUBLER库伯勒编码器的常见故障

1、KUBLER库伯勒编码器本身故障：是指KUBLER库伯勒编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换KUBLER库伯勒编码器或维修其内部器件。

2、KUBLER库伯勒编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为KUBLER库伯勒编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、KUBLER库伯勒编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式KUBLER库伯勒编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、KUBLER库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、KUBLER库伯勒编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

8、KUBLER库伯勒编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致KUBLER库伯勒编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。