KUBLER德国增量式编码器工作原理及安装介绍

KUBLER德国增量式编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

KUBLER德国增量式编码器工作原理及安装介绍

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

东莞市广联自动化科技有限公司有限公司主要做欧美品牌，在德国、美国有公司，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：美国MOOG穆格，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀，美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士。德国宝德BURKERT，德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国E+H恩德斯豪斯，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器。英国海隆诺冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。

　　感恩您关注东莞市广联自动化科技有限公司的产品,若您希望获得进一步的了解，如意大利ATOS阿托斯产品价格、意大利ATOS阿托斯产品规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供满意的服务!

★三:液压元件意大ATOS利阿托斯，美国PARKER气动液压，VICKERS威格十,美国MOOG穆格，NUMATICS纽曼帝克，德国HAWE哈威德国ROSCH-REXROTH力十乐，德国STETMET泵，，德国STETMET油泵，德国EH，日本(YIKEN)油研，日本不二越NACHT，日本大阳铁工，日本TOYOOKI丰兴，日本大金DAIKIN，AI-TEK美国DENISON

ATOS产品主要包括泵、阀和系统，油缸伺服油缸，叠加阀阀板，常规阀，