Omron欧姆龙旋转编码器E6A型的工作原理介绍   

       先讲下Omron欧姆龙旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。        

旋转编码器是通过Omron扩展的旋转编码器产品组合,通过紧凑的尺寸、坚固的外壳、360旋转的多圈功能等满足应用需求。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。接下来我们讲下Omron欧姆龙旋转编码器E6A型的工作原理是什么？内容如下：

Omron欧姆龙旋转编码器E6A型的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3]  。

Omron欧姆龙旋转编码器特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

E6A系列旋转编码器采用直径为 25 毫米的小尺寸外壳。