带实心轴的IFM绝对式多圈编码器RM9000  RMS0024-C24/US

多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。

安装使用

IFM绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

IFM绝对式多圈编码器RM9000型产品特征

分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

通信接口CAN

轴监控器实心轴

轴直径 [mm]10

应用

功能原理绝对式

旋转类型多圈

电气数据

工作电压 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级III

反相保护有

输出

短路保护有

代码二位输出

测量/设定范围

分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°]0.08

软件/编程

参数设定CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口CAN

CAN

协议CANopen

出厂设置

波特率: 125 kBit/s

节点ID: 32

版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作条件

环境温度 [°C]-40...85

外壳防护等级IP 68; IP 69K

认证/测试

抗冲击

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]240

IFM绝对式多圈编码器RM9000型机械技术数据

重量 [g]270.9

尺寸 [mm]Ø 36.5 / L = 100

原材料法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械最大值 [U/min]6000

启动扭矩最大值 [Nm]5

温度扭矩参考 [°C]20

轴监控器实心轴

轴直径 [mm]10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

径向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

固定法兰同步法兰

显示器/操作件

显示

Preoperational Mode

LED, 绿色

Operational Mode

LED, 绿色 闪烁

故障报警

LED, 红色 闪烁

电气连接

接插件: 1 x M12, 轴向的; 译码: A