较早公告: 在日新月异的工业自动化领域,每一个细微的精准控制都关乎着生产线的效率与产品的品质。KUBLER旋转编码器,作为这一领域的选择,以其优的定位精度和稳定性能,正逐步成为驱动工业自动化进程的新引擎。KUBLER旋转编码器,凭借其精密的机械设计与先进的电子技术,实现了对旋转角度或位置的精确测量与反馈。无论是高速运转的生产线,还是精密加工的设备,KUBLER编码器都能以毫厘不差的精度,确保每一个动作、每一次调节都能准确无误地执行。这种高度精确的定位能力,为工业自动化带来了灵活性和可靠性。在工业自动化系统中
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IFM绝对式多圈编码器RM9000安装使用介绍
点击次数:447 更新时间:2023-03-01

带实心轴的IFM绝对式多圈编码器RM9000  RMS0024-C24/US


多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。

安装使用


IFM绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。


IFM绝对式多圈编码器RM9000型产品特征

分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

通信接口CAN

轴监控器实心轴

轴直径 [mm]10

应用

功能原理绝对式

旋转类型多圈

电气数据

工作电压 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级III

反相保护

输出

短路保护

代码二位输出

测量/设定范围

分辨率4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°]0.08

软件/编程

参数设定CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口CAN

CAN

协议CANopen

出厂设置

波特率: 125 kBit/s

节点ID: 32

版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作条件

环境温度 [°C]-40...85

外壳防护等级IP 68; IP 69K

认证/测试

抗冲击

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]240


IFM绝对式多圈编码器RM9000型机械技术数据

重量 [g]270.9

尺寸 [mm]Ø 36.5 / L = 100

原材料法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械最大值 [U/min]6000

启动扭矩最大值 [Nm]5

温度扭矩参考 [°C]20

轴监控器实心轴

轴直径 [mm]10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

径向轴负载最大值 (轴末端) [N]180

固定法兰同步法兰

显示器/操作件

显示

Preoperational Mode

LED, 绿色

Operational Mode

LED, 绿色 闪烁

故障报警

LED, 红色 闪烁

电气连接

接插件: 1 x M12, 轴向的; 译码: A

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