MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG经销的常见故障：这样,阀的流量就可以初步确定下来了。但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的zui大值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标) ,为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的计算空载流量QR 。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。
　　改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。
1 　阀的类型 MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG经销　　在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。
MOOGS伺服阀J761-003故障排除方法&MOOG经销就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ,已接近普通拖动系统对油的使用要求。
　　有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝,新设计概念的“比例阀”另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲) ,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
　(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸) 的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。D634-319C
　　(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下,对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ,建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。
　　这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
　　1 力矩 马达部分D634-319C
　　1．1 线圈断线 ：引起阀不动作，无电流。
　　1．2 衔铁卡住或受到限位 ：原因为工作气隙内有 杂物，引起阀门不动作。
　　1．3 球头磨损或脱落 ：原因为磨损 ，引起伺服阀 性能下降 ，不稳定 ，频繁调整。
　　1．4 紧固件松动 ：原因为振动 ，固定螺丝松动等， 引起零偏增大。
　　1．5 弹簧管疲劳：原 因为疲劳，引起系统迅速失 效 ，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重 的管路也 振动 。
　　1．6 反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏 ，引起阀不能 正常工作 ，零偏大 ，控制电流可能到zui大。
　　2 喷嘴挡板部分：
　　2．1 喷嘴或节流孔局部或全部堵塞 ：原因为油液 污染。引起频响下降，分辨率降低 ，严重的引起系统 不稳定 。
　　2．2 滤芯堵塞：原 因为油液污染。引起频响下 降 ，分辨率降低 ，严重的引起系统摆动。
　　3 滑阀放 大器部 分 ：
　　1 刃边磨损 ：原因为磨损。引起泄漏 ，流体躁 声大 ，零偏大 ，系统不稳定 。
　　2  径 向滤芯磨损 ：原因为磨损。引起泄漏增 大，零偏增大 ，增益下降。
　　3 滑 阀卡滞 ：原 因为油液污染 ，滑阀变形。引 起波形失真，卡死。
　　4 其 它部 分 ：
　　4．1 密封件老化 ：寿命已到或油液不符。引起阀 内外渗油 ，可导致伺服阀堵塞。