库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
库伯勒磁性编码器采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点，比光电编码器体积更小，价格更便宜。
1、库伯勒磁电式编码器和传统的库伯勒光电编码器有什么不一样的地方：
库伯勒光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。
传统的库伯勒光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。
库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
而库伯勒磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了库伯勒光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。
光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是库伯勒值编码器要求精度高，更适合用库伯勒磁电编码器。
库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
2、库伯勒磁电式增量编码器和磁电式值编码器：
库伯勒磁性编码器能够记忆设备的位置，角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都*固定，包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点，一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角，通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数不断增加，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。库伯勒增量型编码器测量位置，角度和圈数时，需要做后处理，重新投电要做“复零"操作，所以，虽然库伯勒增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些，但随着我国自动化程度的提高，库伯勒值编码器必然会逐步取代库伯勒增量编码器，还有因为库伯勒磁电编码器技术特点的原因，成本以逐步接近库伯勒增量编码器。
库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的应用领域以及他们的区别：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是总线型的，总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。
以上三种类型编码器分别遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的协议。他们的区别就是他们的区别是接口输出设备所遵循的协议不一样。
国内已经成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等总线型编码器，并通过实际证明*可以替代欧美进口产品，并且在价格和货期上具有明显优势。
库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
4、库伯勒值单圈和库伯勒多圈磁电式旋转编码器：
库伯勒单圈式编码器，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
国内运用钟表齿轮机械的原理，当中心齿轮旋转时，带动另一组齿轮（或多组齿轮），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大库伯勒编码器的测量范围，这样的库伯勒编码器就称为多库伯勒圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复。
库伯勒多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
库伯勒磁性编码器工作原理及故障说明下载
库伯勒多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
如果想了解更多有关库伯勒磁性编码器的工作原理，请点击下载资料。