德国倍加福P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是zui也是zui大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的*代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和产品提供的传感器供应商。P+F每天向世界各地用户发运几万件产品，任何行业都在应用P+F的传感器。
德国P+F传感器在技术上始终处于地位，产品均达到标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证zui快*服务，满足用户的要求。
总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福P+F公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在范围内拥有4300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。
德国倍加福P+F旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式德国倍加福P+F旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指德国倍加福P+F旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的德国倍加福P+F旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
德国倍加福P+F旋转编码器的工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国倍加福P+F旋转编码器的注意事项
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将德国倍加福P+F旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在德国倍加福P+F旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 
德国倍加福P+F旋转编码器的销售系列：
1.增量型旋转编码器，品种有：rvi 25系列；rvi 50系列；rvi 58系列；rvi 78系列；rhi 58系列；rhs 58系列；rhi 90系列；rsi 58系列；tvi 40系列；tvi 50系列；tvi 58系列，thi 40系列；thi 58系列；tsi 40系列；10系列；30系列。
2.值型旋转编码器，品种有：avs58系列(16位)ssi接口；
avm58系列(30位)ssi接口；ass58系列(16位)ssi接口；
asm58系列(30位)ssi接口；ahs58系列(16位)ssi接口；
ahm58系列(30位)ssi接口；bvs58系列(13位)as-interface接口；
bvm58系列(16位)as-interface接口；bss58系列(13位)as-interface接口；bsm58系列(16位)as-interface接口；cvs58系列(16位)canopen总线；cvm58系列(30位)canopen总线；css58系列(16位)canopen总线；
csm58系列(30位)canopen总线；dvs58系列(16位)devicenet总线；
dvm58系列(30位)devicenet总线；dss58系列(16位)devicenet总线；dsm58系列(16位）devicenet总线；evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口；pvs58系列(16位)profibus总线；
pvm58系列(30位)profibus总线；pss58系列(16位)profibus总线；
psm58系列(30位)profibus总线；fvs58系列(13位)并行接口；
fvm58系列(25位)并行接口；fss58系列(13位)并行接口；
fsm58系列(25位)并行接口。
3.防爆型编码器，品种有：14-14361(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-14366(5000ppr)推挽rs422 rs422；
14-1436x(5000ppr)推挽rs422 rs422；
rvi 84(25ppr)namur；rvi 58x(5000ppr)推挽rs422；
rsi 58x(5000ppr)推挽rs422；avs14(12位)单圈，ssi接口；
avm14(24位)多圈，ssi接口；cvm14(25位)多圈，canopen接口；
dvm14(25位)多圈，devicenet接口；pvs14(13位)单圈，profibus接口；
pvm14(25位)多圈，profibus接口；pvs58x(13位)单圈，profibus接口；pvm58x(25位)多圈，profibus接口；pss58x(13位)单圈，profibus接口；psm58x(25位)多圈，profibus接口
德国倍加福P+F旋转编码器的部分销售型号：
AVS58N-011AAROGN-0012
AVM58N-011AAROBN-1212
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AVS58I-011AAROBN-0012
AVM58I-011AAROBN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-032K1R0GN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1212
RVI58N-011AAA66N-01024
RVI78N-10CK2A31N-3000
RVI58N-011K1R61N-01024
AVM58N-011AAKHGN-1212
FVM58N-011K2R3GN-1213
RVI58N-032K1R61N-5000
RVI58N-011AAR6XN-5000
RVI58N-032AAR66N-01024
RHI58N-OBAK1R61N-1024
RHI58N-OBAK1R6XN-1024
RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-00500
RHI90N-OHAAAR61N-1024
PVS58N-011AGROBN-0013
AVM58N-011K1RHCN-1212
RHI58N-0BAR1R61N-1000
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI58N-011K1R61N-5000
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-01000
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213
RVI50N-09BK0A3TN-00500
RVI50N-09BK0A3TN-0500
AVS58N-011AAROGN-0012
AVM58N-011AAROBN-1212
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
RVI50N-09BK0A3TN-00500
RVI58N-011AAR6XN-01024
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