GSR气缸的特点及原理
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GSR气缸的特点及原理

东莞世安生产无杆气缸、引拔气缸、上下行气缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等。这些气缸都属于机械手气缸。下面我们主要分析低摩擦气缸的动作原理、特点、特性及其应用。

1、传统的低摩擦气缸

图1低摩擦气缸的结构简图
①活塞密封圈  ②支撑O型圈  ③活塞  ④活塞静密封圈  ⑤耐磨环
传统低摩擦气缸系列
 
系列  CJ2Q  CM2Q  CG1□Q  CA□2Q  MB□Q  CS1□Q  CQ2-XB18 
缸径  Ø10~16  Ø20~40  Ø20~100  Ø40~100  Ø32~100  Ø125~160  Ø32~100 
使用压力范围（Mpa）  0.03~0.7  0.025~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.005~0.7  0.01~0.7 
低摩擦方向  双向  单向  单向  单向  单向  双向  双向 
泄漏量  ≤0.5l/min（ANR） 
    除提高气缸的加工精度、采用特殊润滑脂和使用摩擦系数很小的材质外，活塞上只装单向密封圈，其滑动阻力特别小，只随气压的增大略有增加。低摩擦气缸的zui低工作压力很低，可至0.01Mpa。
活塞上只装一个单向密封圈的低摩擦气缸在使用时是有方向性的。从杆侧通口加压（另一侧排放大气）或虽两侧加压，但杆侧压力高于无杆侧，为B型（使用例图2）。从无杆侧通口加压（杆侧通口排大气）或虽两侧加压，但无杆侧压力高于杆侧，称F型（使用例图3），在选用时要注意。若在活塞上装有2个反向的单向密封圈或装1个压缩量很小的组合型密封则低摩擦方向变成双向型。

   
                                            图2                                                       图3

    图2用于接触压力控制，虽然卷筒外径发生变化，但气缸内压力能保持一定，故驱动轮表面的接触压力也维持不变。图3移动物体的形状和外径尺寸虽发生变化，但气缸作用在物体上的力f可维持不变。
    低摩擦型气缸，在低摩擦方向的速度控制应使用进气节流式（图2、3）。若使用排气节流，由于存在背压，滑动阻力会增大。
    低摩擦气缸有微漏，泄漏量小于0.5L/min（ANR）。活塞杆不得有横向载荷，否则会增大滑动阻力。缸筒加工精度高，不得发生变形而造成动作不良。不能供油润滑。
2、新型低摩擦气缸
    上面介绍的低摩擦气缸由于其密封结构为弹性密封，在匀速、高低压摩擦、高速、高频动作方面有所限制，新型低摩擦气缸采用间隙密封结构、滚珠导向套等新技术，克服了传统低摩擦气缸的弱点。
2-1薄型低摩擦气缸M/耐横向负载型低摩擦气缸MQM系列
外形如图4所示，其结构简图如图5所示

图4

图5新型低摩擦气缸结构简图

    ①活塞杆：碳钢（铬酸盐处理） ②衬套：特殊不锈钢 ③活塞：特殊不锈钢 ④浮动机构：轴错动不会咬住、滑动阻力稳定  ⑤滚珠导向套：MT型是氟树脂
本低摩擦气缸的特点有：
1、 滑动阻力小，在0.005Mpa的低压力下也可驱动。长寿命：可运行10,000Km或往返1亿次。
2、 驱动速度在0.3mm/s以上低速范围内可实现平稳及等速运动。
3、 因滑动阻力小且稳定，可控制0.05N左右的输出力。另外，长时间放置，滑动阻力无变化。
4、 因使用滚珠导向套，故耐横向负载性能提高。
5、 使用H型（高速高频型、无固定节流）能够实现在3,000mm/s的高速驱动，在短行程的场合，可实现50次/秒的连续往复驱动。
6、 应用滑动阻力小的间隙密封结构，扩大了普通低摩擦气缸中不能使用的驱动速度范围及输出力控制的能力。
2-2单作用型低摩擦气缸MQP系列

图6是MQP系列的外型图，图7是其结构简图

图7低摩擦气缸MQP结构简图
①活塞杆：特殊不锈钢 ②活塞杆内部中空减少了可动部重量 ③无活塞结构
④护套：不锈钢 ⑤球面形状、不易受偏负载的影响

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