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意大利ELTRA编码器的并行输出方式介绍
点击次数:705 更新时间:2018-02-05
 
   意大利ELTRA编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
  下面就介绍下意大利ELTRA编码器的并行输出方式:
  多少位(码道)编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表一位数据,以电缆输出电平的高低代表1或0,物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高,电压范围宽,器件不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并行输出的应尽量选用这种输出。
  并行输出一般以Gray Code的数学形式输出。对于位数不高的意大利ELTRA编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口,有多少位就要连接多少个点,直接读取电平的高低,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:
  1.必须是Gray Code输出,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
  2.占用多点接口,所有接口和电缆必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
  3.传输距离不能远,对于不同物理器件传输的距离不同,一般在10m内使用,对于复杂环境,有隔离。
  4.对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度及可靠性隐患,同样,对于意大利ELTRA编码器,要同时有许多节点输出,尤其是高位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编码器器件的故障损坏率。
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