德国SCHUNK公司,1945年成立在位于内卡河畔的劳芬的一个车库中，Friedrich Schunk 在极简单的条件下成立了他的“机械车间”。 他被人们称为“爱钻牛角尖的人”，因为他擅长为各种问题找到zui有效的解决方法。大量创新性的研发，如灯罩打孔机，以及质量上的良好声誉，使得这个小企业从一开始就打响了名气。 *笔大订单进一步证明了其实力：为 NSU Prinz 4 生产制动鼓和飞轮，并为保时捷356模型生产精密部件。此后，企业逐渐将核心竞争力放在研发、加工和改善生产方法上。接下去的几年间，企业的发展重点也体现在员工数量的壮大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名员工。SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其总部位于工业名城斯图加特市附近。schunk依靠其独到的产品开发、的产品质量、现代化的生产技术和的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。德国SCHUNK公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的经销机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供的产品和服务。德国SCHUNK主要产品：SCHUNK碳刷，SCHUNK刀柄，SCHUNK液压刀柄，SCHUNK卡盘，SCHUNK卡爪，SCHUNK气缸，SCHUNK旋转气缸，SCHUNK夹具，SCHUNK刀具，SCHUNK机械手，SCHUNK接近开关，SCHUNK传感器。德国SCHUNK雄克夹具产品特点：德国雄克schunk公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下几大类：一、schunk自动化夹持系统,包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。二、schunk模块化工件夹持系统,该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。三、schunk卡盘此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。
东莞工业自动化设备有限公司是一家新型的贸易企业。公司坚持以市场为导向,将不断创新,开发高科技产品,始终以"质量*,用户至上"为宗旨,积极引进*产品和产品技术,不断开发新产品,尽心服务,满足用户的新要求.
公司以自动化产品的分销、、工程设计、系统集成为主要经营范围。将作为全面自动化产品、服务和工程系统的供应商，为国内制造商、经销商提供全面工控服务的公司。
我公司专业经销产品，以工业自动化为主营，集科工贸于一体的全民科研开发，技术改造，工程服务为中心。我们真诚的希望能在产品销售、采购、工程项目承接，系统开发方面能于贵公司开展多方面地合作。
德国SCHUNK雄克机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
德国SCHUNK雄克机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架[1]  。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得zui多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得zui多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的zui多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。