德国KUBLER编码器8系列*供货：
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库伯勒编码器可以按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类[1]
库伯勒编码器（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以库伯勒编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
2 工作原理
库伯勒编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国KUBLER编码器8系列*供货：
KUBLERKUBLER编码器型号：
8.LI20.1111.2016, 8.LI20.1111.2020, 8.LI20.1111.2050, 8.LI20.1121.2005, 8.LI20.1121.2016, 8.LI20.1121.2020, 8.LI20.1121.2050,8.RI20.031.0800.111, 8.RI20.031.1000.111, 8.RI20.031.1200.111, 8.RI20.031.1500.111,8.RI20.1587.111,8.RI20.031.2000.111,6.572.0116.D05,6.572.0116.D95, 6.572.0118.D05,6.572.0118.D95,8.2450.1111.G121, 8.2450.1112.G121, 8.2450.1121.G121,8.2450.1122.G121, 8.2450.1211.G121,8.2450.1212.G121,8.2450.1221.G121,8.2450.1222.G121,8.2450.1311.G121, 8.2450.1312.G121,8.2450.1321.G121,8.2450.1322.G121, 8.2450.2111.G121, 8.2450.2112.G121, 8.2450.2121.G121,8.2450.2122.G121, 8.2450.2211.G121,8.2450.2212.G121,8.2450.2221.G121,8.2450.2222.G121, 8.2450.2311.G121,8.2450.2312.G121,8.2450.2321.G121,8.2450.2322.G121, 8.2450.3111.G121, 8.2450.3112.G121, 8.2450.3121.G121,8.2450.3122.G121, 8.2450.3211.G121,8.2450.3212.G121,8.2450.3221.G121,8.2450.3222.G121, 8.2450.3311.G121,8.2450.3312.G121,8.2450.3321.G121,8.2450.3322.G121, 8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121,
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