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德国KUEBLER库伯勒旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的德国KUEBLER库伯勒旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的形式分类
有轴型:德国KUEBLER库伯勒旋转编码器有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:德国KUEBLER库伯勒旋转编码器轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为:德国KUEBLER库伯勒旋转编码器光电式、磁电式和触点电刷式。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。德国KUEBLER库伯勒旋转编码器式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器不能有任何的移动,当来电工作时,KUEBLER库伯勒旋转编码器现货包邮输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,KUEBLER库伯勒旋转编码器现货包邮在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器,因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。德国KUEBLER库伯勒旋转编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的工作原理
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),德国KUEBLER库伯勒旋转编码器将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的信号输出
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于德国KUEBLER库伯勒旋转编码器带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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